GPS测量原理及应用

1 (p1): 第一章 绪论
1 (p1-1): 1.1卫星导航定位系统的发展
1 (p1-1-1): 1.1.1早期的卫星定位技术
1 (p1-1-2): 1.1.2子午卫星导航系统的应用及其缺陷
2 (p1-1-3): 1.1.3 GPS全球定位系统的建立
4 (p1-1-4): 1.1.4 GLONASS全球卫星导航系统
6 (p1-1-5): 1.1.5伽利略（GALILEO）全球卫星导航系统
9 (p1-1-6): 1.1.6北斗卫星导航试验系统
11 (p1-1-7): 1.1.7全球卫星导航系统（GNSS）
13 (p1-2): 1.2 GPS系统组成
13 (p1-2-1): 1.2.1 GPS工作卫星及其星座
14 (p1-3): 1.2 2地面监控系统
14 (p1-3-1): 1.2.3 GPS信号接收机
15 (p1-4): 1.3 BDS系统组成
15 (p1-4-1): 1.3.1系统概述
16 (p1-4-2): 1.3.2空间星座
16 (p1-4-3): 1.3.3地面控制
17 (p1-4-4): 1.3.4用户终端部分
17 (p1-4-5): 1.3.5系统现状
17 (p1-4-6): 1.3.6系统应用
18 (p1-5): 1.4 GPS在国民经济建设中的应用
18 (p1-5-1): 1.4.1 GPS系统的特点
19 (p1-5-2): 1.4.2 GPS系统的应用前景
20 (p1-5-3): 1.4.3我国的GPS定位技术应用和发展情况
22 (p2): 第二章 坐标系统和时间系统
22 (p2-1): 2.1天球坐标系与地球坐标系
22 (p2-1-1): 2.1.1天球坐标系
23 (p2-1-2): 2.1.2大地坐标系
23 (p2-1-3): 2.1.3站心赤道直角坐标系与站心地平直角坐标系
25 (p2-1-4): 2.1.4卫星测量中常用坐标系
29 (p2-2): 2.2 W GS-84坐标系和我国大地坐标系
29 (p2-2-1): 12.2.1 WGS-84大地坐标系
30 (p2-2-2): 2.2.2国家大地坐标系
31 (p2-2-3): 2.2.3地方独立坐标系
32 (p2-2-4): 2.2.4 ITRF坐标框架简介
33 (p2-2-5): 2.2.5 GLONASS卫星导航系统采用的PZ-90坐标系
33 (p2-3): 2.3坐标系统之间的转换
33 (p2-3-1): 2.3.1不同空间直角坐标系统之间的转换
35 (p2-3-2): 2.3.2不同大地坐标系的换算
35 (p2-3-3): 2.3.3将大地坐标（B， L）转换为高斯平面坐标（x，y）
35 (p2-4): 2.4时间系统
35 (p2-4-1): 2.4.1恒星时ST （Sidereal Time）
36 (p2-4-2): 2.4.2平太阳时MT（Mean Solar Time）
36 (p2-4-3): 2.4.3世界时UT（Universal Time）
36 (p2-4-4): 2.4.4原子时ATI （International Atomic Time）
36 (p2-4-5): 2.4.5协调世界时UTC （Coordinated Universal Time）
37 (p2-4-6): 2.4.6 GPS时间系统
37 (p2-4-7): 2.4.7时间系统之间的关系
38 (p2-4-8): 2.4.8 BDS时间系统
39 (p3): 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历
39 (p3-1): 3.1概述
39 (p3-2): 3.2卫星的无摄运动
39 (p3-2-1): 3.2.1卫星运动的轨道参数
40 (p3-2-2): 3.2.2二体问题的运动方程
42 (p3-2-3): 3.2.3二体问题微分方程的解
43 (p3-3): 3.3卫星的受摄运动
44 (p3-3-1): 3.3.1各种作用力的特性及其影响
45 (p3-3-2): 3.3.2卫星受摄运动方程
47 (p3-4): 3.4 GPS卫星星历
51 (p4): 第四章GPS卫星信号和导航电文
51 (p4-1): 4.1 GPS卫星信号
51 (p4-1-1): 4.1.1.概述
52 (p4-1-2): 4.1.2伪随机噪声码的产生及特性
54 (p4-1-3): 4.1.3粗码C／A码
54 (p4-1-4): 4.1.4精码P（Y）码
55 (p4-2): 4.2 GPS卫星的导航电文
55 (p4-2-1): 4.2.1遥测码
56 (p4-2-2): 4.2.2转换码
56 (p4-2-3): 4.2.3第一数据块
57 (p4-2-4):…